|
|
KEI/SSO
Signály a soustavy
Garanti: Ing. Vladimír Pavlíček, Ph.D.
|
|
|
|
Předmět - cíle
KEI/SSO
- IS/STAG
Seznámit studenty se systémy a signály a jejich aplikacemi. Objasnit principy analýzy a syntézy systémů a analogového a číslicového zpracování signálů. Vybavit posluchače pro použití těchto vědomostí. |
|
|
|
|
Přehled témat přednášek
1. |
Základní charakteristiky signálů. Energie, výkon, střední hodnota, efektivní hodnota, korelace, autokorelace (spojité i diskrétní signály). |
2. |
Druhy vzorkování, spektrum spojitého a vzorkovaného signálu, obnovení spojitého signálu ze vzorků. Kvantování, kódování, oversampling efekt. |
3. |
D/A převodníky, A/D převodníky |
4. |
Fourierovy řady, Parsevalova věta, Fourierova transformace, spektrální hustota energie. Diskrétní Fourierova transformace, rychlá Fourierova transformace, vlastnosti, použití. |
5. |
Analogové filtry, základní typy filtrů, vlastnosti, frekvenční a fázové charakteristiky. |
6. |
Číslicové filtry s konečnou impulsní odezvou. Číslicové filtry s nekonečnou impulsní odezvou. |
7. |
Systémy se změnou vzorkovací frekvence, decimace, interpolace. |
8. |
Modulace demodulace. |
9. |
Matematicky orientované reprezentace systémů spojitých v čase, stavová reprezentace v diferenciálním tvaru, kauzalita a striktní kauzalita. |
10. |
Stavová reprezentace systémů diskrétních v čase. Diskretizace reprezentací kauzálních systémů |
11. |
Přenosová funkce, vztah přenosových funkcí a stavových reprezentací |
12. |
Algebra strukturních schemat - základní operace a jejich odvozní. Řiditelnost stavových reprezentací. Pozorovatelnost stavových reprezentací. |
13. |
Stabilita, vnější a vnitřní stabilita, nutné a postačující podmínky asymptotické stability. |
14. |
Kalmanova kanonická dekompozice a minimální reprezentace kauzálních systémů. |
15. |
Přírůstková reprezentace kauzálních procesů a jejich souvislost se spojitými a diskrétními systémy. |
Poslední změna:
29.11.2023
|
|
|
|
|
Podklady k přednáškám
Neobsahuje dokumenty.
|
|
|
|
|