|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KGM / GPS
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KGM
/
GPS
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Navigační systémy v geodézii
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Název dlouhý
|
Globální polohové systémy
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
3
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Letní semestr
|
3 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / 0
|
0 / 5
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
1
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Periodicita |
každý rok
|
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Nahrazovaný předmět
|
KMA/GPS
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je získání znalostí o družicových a inerciálních navigačních systémech, které dnes představují nejpoužívanější metody pro určování prostorové polohy bodů s geodetickou přesností. Absolventi budou seznámeni s historickým vývojem a základními principy těchto navigačních metod,
budou informováni o výhodách a omezeních metody družicové navigace, o hlavních zdrojích měřických chyb, o způsobech jejich odhalení a případné eliminace, o metodách měření a zpracování naměřených dat. Hlavním cílem předmětu je výchova odborně způsobilých uživatelů, kteří dokáží tyto metody správně používat v oblasti zeměměřictví a geodézie, rozumí jejich omezením a umí řešit problémy, které jsou spojeny s jejich používáním.
|
Požadavky na studenta
|
Předpokládá se aktivní účast studentů na přednáškách. Během semestru budou studentům rozdávány studijní texty k samostatnému studiu. Každý student musí získat stanovený minimální počet bodů z testu v polovině semestru a závěrečné písemné zkoušky. Při splnění těchto požadavků bude následovat ústní zkouška ze znalosti probírané látky.
|
Obsah
|
Historický přehled používaní navigačních systémů v geodézii. Globální navigační družicové systémy (GNSS). Referenční souřadnicové a časové systémy. Popis a určení drah navigačních družic. Struktura a šíření navigačního signálu atmosférou. Měřené veličiny a jejich chyby. Diferenciální měření a přesné určování polohy bodu. Měřické rovnice a metody řešení určovaných parametrů. Testování dat a odhad přesnosti řešených parametrů. Problematika řešení ambiguit a opravy skoků v měření fáze nosné vlny. Geodetické aplikace GNSS. GNSS příjímače a programové vybavení. Mezinárodní spolupráce a služby GNSS. Sítě referenčních GNSS stanic. CZEPOS. Princip inerciální navigace (INS). Přístrojové vybavení a zpracování dat. Měřické chyby. Přesnost INS. Kombinace inerciální a družicové navigace.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Doporučená:
Grewal, M.S., Weill, L.R., Andrews, A.P. Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration. New Jersey, 2007. ISBN 978-0-470-04190-1.
-
Doporučená:
Kleusberg, A., Teunissen, J.P.G. GPS for Geodesy. Springer, 1998. ISBN 978-3540636618.
-
Doporučená:
Leick, A. GPS Satellite Surveying. New Jersey, 2004. ISBN 0-471-05930-7.
-
Doporučená:
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger H., Collins, J. GPS Theory and Practice. Springer, 2004. ISBN 3-211-83534-2.
-
Doporučená:
Wells, D. a kol. Guide to GPS Positioning. Fredericton, 1986. ISBN 0-920-11473-3.
-
Doporučená:
Seeber, G. Satellite Geodesy : Foundations, Methods, and Applications. Berlin : Walter de Gruyter, 2003. ISBN 3-11-017549-5.
-
Doporučená:
Mervart, L., Cimbálník, M. Vyšší geodézie 2. ČVUT Praha, 1997. ISBN 80-01-01628-5.
-
Doporučená:
Mervart, L. Základy GPS. Praha, 1993.
-
On-line katalogy knihoven
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Kontaktní výuka
|
26
|
Příprava na souhrnný test [6-30]
|
16
|
Příprava na zkoušku [10-60]
|
38
|
Příprava na dílčí test [2-10]
|
8
|
Celkem
|
88
|
|
Předpoklady
|
Odborné znalosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že je student před zahájením výuky schopen: |
předmět předpokládá znalosti v rozsahu těchto předmětů: KMA/VP1, KMA/VP2 |
|
Výsledky učení
|
Odborné znalosti - po absolvování předmětu prokazuje student znalosti: |
úspěšný absolvent předmětu získá vědomosti důležité pro správné pochopení a používání metod družicové a inerciální navigace s důrazem na zeměměřické a geodetické aplikace. Absolvent je seznámen s principy a možnostmi obou metod, hlavními zdroji chyb, jejich možnému odhalení a případné eliminaci. Je schopen používat běžné programové vybavení pro zpracování naměřených dat, orientuje se v přístrojovém vybavení a je schopen řešit běžné problémy spojené s některými omezeními družicové navigace. Je informován o mezinárodních a národních službách pro družicovou navigaci a dokáže tyto služby využívat pro ekonomické a přesné určování třírozměrné polohy bodů s geodetickou přesností. Absolvent také zná výhody a limity inerciální navigace, principy jejího použití v geodézii a možnosti kombinace inerciální a družicové navigace |
|
Hodnoticí metody
|
Odborné znalosti - odborné znalosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Ústní zkouška, |
Písemná zkouška, |
Test, |
|
Vyučovací metody
|
Odborné znalosti - pro dosažení odborných znalostí jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška založená na výkladu, |
Řešení problémů, |
Analyticko-kritická práce s textem, |
Individuální konzultace, |
|
|
|
|