|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KKY / NS
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KKY
/
NS
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Nelineární systémy
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
6
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
3
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
18 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
10
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ano
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
KKY/LS1 a KKY/LS2
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je naučit studenty pracovat s nelineárními dynamickými systémy a také se systémy se statickými nelinearitami.
|
Požadavky na studenta
|
Zápočet: referát v průběhu semestru
Zkouška: Odpovídající znalost odpřednesené a procvičené látky
|
Obsah
|
Úvod - lineární a nelineární modely kauzálních procesů. Nelineární reprezentace kauzálních systémů. Základní pojmy diferenciální geometrie a Lieovy algebry vektorových polí. Stabilita NS, Ljapunovova funkce. Řiditelnost a pozorovatelnost nelineárních systémů. Zpětnovazební ekvivalence a exaktní linearizace NS. Některé metody stabilizace a řízení nelineárních systémů.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
|
26
|
Kontaktní výuka
|
39
|
Příprava na zkoušku [10-60]
|
47
|
Příprava na souhrnný test [6-30]
|
34
|
Příprava prezentace (referátu) [3-8]
|
10
|
Celkem
|
156
|
|
Předpoklady
|
Odborné znalosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že je student před zahájením výuky schopen: |
rozpoznat lineární systém |
analyzovat jeho typické druhy chování ve fázovém prostoru |
vyšetřit stabilitu a navrhnout stabilizující regulátor metodou přiřazení pólů |
vyřešit soustavu lineárních diferenciálních rovnic |
využít popisu systému ve frekvenční oblasti |
prokázat znalosti z frekvenčních kritérií stability |
prokázat základní znalosti z lineární algebry |
Odborné dovednosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že student před zahájením výuky dokáže: |
analyzovat vlastnosti a chování lineárních systémů |
vyšetřit stabilitu lineárního systému |
pracovat s popisem systému s využitím diferenciálních rovnic nebo ve formě stavového popisu |
aplikovat Laplaceovu transformaci |
Obecné způsobilosti - před zahájením studia předmětu je student schopen: |
bc. studium: uplatňuje při řešení problémů vhodné metody a dříve získané vědomosti a dovednosti, kromě analytického a kritického myšlení využívá i myšlení tvořivé s použitím představivosti a intuice, |
|
Výsledky učení
|
Odborné znalosti - po absolvování předmětu prokazuje student znalosti: |
základní práce s nelineárními systémy, zejména s možnostmi chování nelinárního systému, problémy a základní možnosti vyšetření stability |
z oblasti Lyapunovovy teorie stability |
z oblasti teorie Absolutní stability |
z možností analýzy nelineárního systému 2.rádu |
Odborné dovednosti - po absolvování předmětu prokazuje student dovednosti: |
v možnostech analýzy chování nelineárního systému na základě Jakobiho linearizace, linearizace podél trajektorie, zpětnovazební linearizace |
v možnostech využití Lyapunovovy teorie stability |
v možnostech aplikace frekvenčních metod, především Absolutní stability |
možnostech analýzy chování nelinárního systému ve fázovém prostoru |
Obecné způsobilosti - po absolvování předmětu je student schopen: |
mgr. studium: samostatně a odpovědně se rozhodují v nových nebo měnících se souvislostech nebo v zásadně se vyvíjejícím prostředí s přihlédnutím k širším společenským důsledkům jejich rozhodování, |
|
Hodnoticí metody
|
Odborné znalosti - odborné znalosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Kombinovaná zkouška, |
Odborné dovednosti - odborné dovednosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Kombinovaná zkouška, |
Obecné způsobilosti - obecné způsobilosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Individuální prezentace, |
|
Vyučovací metody
|
Odborné znalosti - pro dosažení odborných znalostí jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška s aktivizací studentů, |
Řešení problémů, |
Cvičení (praktické činnosti), |
Samostatná práce studentů, |
Odborné dovednosti - pro dosažení odborných dovedností jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška s aktivizací studentů, |
Řešení problémů, |
Cvičení (praktické činnosti), |
Samostatná práce studentů, |
Obecné způsobilosti - pro dosažení obecných způsobilostí jsou užívány vyučovací metody: |
Řešení problémů, |
|
|
|
|